A questa data all'interno del castello esisteva la Chiesa di San Salvatore, documentata nel 1398, e appena sotto le mura quella dedicata alla Madonna di S. Rufina. Nelle vicinanze, a sud - ovest era impiantata l'antichissima Chiesa di S. Elena "in Lumbriculo" che sino alla fine del XVIII sec. conserverà il titolo di parrocchiale, mentre a ovest si trovava il cenobio di S. Nicola, documentato dal 1153, abitato nel '200 dai frati minori. Nel 1573 il Territorio di Belmonte comprendeva ben 13  Chiese e cappelle officiate. Passato per transazione ai Cesarini, dopo che i Brancaleoni erano stati inquisiti e prosciolti da Papa Paolo II (1468) "per fatti contro la Chiesa Romana" il Castello dovette subire nel 1483 l'assedio cruento dei reatini chiamati dai massari locali ribellatisi all'autorità di Gabriele Cesarini. Lo stesso può consolidare il possesso della "serra" ottenendo nel 1501 la protezione dì Papa Alessandro VI.

In questo periodo il paese si ingrandisce, sorgono i fabbricati fuori dalla cinta muraria (o dal perimetro delle case-torri, come si evince dalle fonti) in direzione sud, acquisendo l'attuale fisionomia con il nucleo originario concentrato in alto attorno ad una ampia corte (l'ordinanza Piazza Roma), e il successivo sviluppo urbano caratterizzato da una tipologia "a fuso" lungo l'asse stradale mediano. Gli abitanti, altro indice di espansione, sono 672 nel censimento del 1709. Nel 1739 Belmonte e Rocca passano alla famiglia Mutiè e, poco dopo, il Marchese Innocenzo viene autorizzato da Clemente XIII a reclutare in loco una compagnia stabile di fanti.

Ancora una vendita nel 1781, Belmonte e Roccasinibalda passano al Marchese Amanzio Lepri, la transazione è confermata da un chirografo di Pio VII. Lo stesso Pontefice, con bolla del 1788, "unisce e aggrega in perpetuo" i titoli e le proprietà della vetusta Chiesa di S. Elena (che a quella data era poco più di un rudere custodito da un povero eremita) a S. Salvatore. In questo periodo si continuano a celebrare (da tempo immemorabile dicono le fonti contemporanee) ogni "due feste della S.S. Croce quale principale protettrice del luogo il 3 Maggio e il 14 Settembre"; tutta la comunità ne è coinvolta dovendo, per statuto, ciascun nucleo familiare versare perla sua riuscita "quattro giulii" oppure beni in natura o incenso e cera per i 5 altari della Chiesa parrocchiale. La sera della festa di Settembre si procedeva all'estrazione del bussolo dei nominativi "del Signore, dei Camerlengo, ossia festarolo per l'anno futuro, e di due compagni che diconsi Uomini chiamati" ossia gli organizzatori e i questuanti della solennità: una prassi che si è conservata sino a pochi anni fa. Nel corso del XIX sec. Belmonte conosce un forte incremento demografico passando dagli 836 abitanti del 1811. Tuttavia nel 1858 scoppia una epidemia di tifo che uccide in breve più di cento persone, il 10% della popolazione, infierendo esclusivamente nel centro abitato senza toccare le frazioni vicine, sintomo di un inquinamento dell'acquedotto che riforniva solo Belmonte. Le condizioni igieniche, d'altra parte, erano abbastanza precarie se pochi anni prima le autorità dovettero far rimuovere dalla strada principale e dalla piazza numerosi ricoveri in muratura "per pollami e animali neru" suscitando preteste.

I primi fenomeni di emigrazione coinvolsero anche il nostro paese e dopo il 1860 ogni anno circa 70 residenti si assentavano lungamente per lavorare nella campagna romana, mentre nel periodo 1901 - '13 si contano 67 espatrii: un trend demografico passivo che si fa rovinoso nell'immediato dopoguerra quando nel decennio 1951 - '61 la popolazione scende da 1132 a 864 individui. Solo negli ultimi il flusso deficitario sembra stabilizzato, e le case dei vecchio borgo murato tornano a vivere e ad animarsi.